tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post3256853471247052181..comments2023-10-01T08:57:55.405-07:00Comments on ТОРТ: Программируем mBot в Arduino IDE. Управление DC-моторами.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/12937329756290259684noreply@blogger.comBlogger2125tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-52502109626734483782018-02-13T20:49:45.972-08:002018-02-13T20:49:45.972-08:00Датчик у mBot не учень удачно расположен, чтобы сл...Датчик у mBot не учень удачно расположен, чтобы следовать по лабиринту. Я бы его на 45 градусов вправо повернул, чтобы он измерял расстояние до правой стенки и до передней. Если расстояние сокращается, то поворачивать налево, если увеличивается, то поворачивать направо. Лучше использовать ПД (пропорционально-дифференциальный) регулятор для управления роботом в лабиринте.Sergey Kosachenkohttps://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-13438703089780407482018-01-26T02:49:54.394-08:002018-01-26T02:49:54.394-08:00Здравствуйте! Приобрели такого же робота на алиэкс...Здравствуйте! Приобрели такого же робота на алиэкспрессе. Долго разбирались с программами. Постоянно поворачивал в сторону, прямо не ехал. Спасибо Вам за вашу статью по работе моторчиков. Скажите пожалуйста, нет ли у вас опыта написания программы для движения по лабиринту? Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/11067612099679255482noreply@blogger.com