tag:blogger.com,1999:blog-90252437766833074122024-03-12T19:53:14.498-07:00ТОРТТОРТ=Томская образовательная робототехника (в Томской области)Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/12937329756290259684noreply@blogger.comBlogger154125tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-67288800301708373002019-11-21T22:41:00.003-08:002019-11-21T22:41:57.116-08:00<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
<h2 class="title" id="page-title" style="text-align: center;">
V Соревнования по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области для детей 2019</h2>
<h4 style="text-align: center;">
Итоги</h4>
<br />
<br />
<table border="1" cellspacing="0" cols="7"><tbody>
<tr><td align="CENTER" height="51" rowspan="2" valign="MIDDLE" width="188">Регламенты </td><td align="CENTER" colspan="3" valign="MIDDLE" width="257">Призеры</td>
<td align="CENTER" colspan="3" valign="MIDDLE" width="294">Номинации</td>
</tr>
<tr><td align="CENTER" valign="MIDDLE">1 место</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">2 место</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">3 место</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">Техническое интервью</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">Плакат</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">Инженерный журнал</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="18" valign="MIDDLE">1.РобоПарад (1-4 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП16</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП01</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП10</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП16</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП01</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП11</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="18" valign="MIDDLE">2.Гонки по линии (4-5 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ГЛ11</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ГЛ16</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ГЛ06</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ГЛ11</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ГЛ17</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ГЛ18</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="18" valign="MIDDLE">3.Кегельринг-квадро (5-6 кл.))</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">КР27</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">КР22</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">КР21</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">КР27</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">КР16</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">КР22</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="18" valign="MIDDLE">4.Лабиринт туда-обратно (5-7 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЛА10</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЛА01</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЛА24</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЛА18</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЛА09</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЛА06</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="35" valign="MIDDLE">5.Марафон шагающих роботов (6-8 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">МР03</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">МР13</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">МР07</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">МР11</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">МР21</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">МР07</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="18" valign="MIDDLE">6.Захват флага (6 - 8 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЗФ05</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЗФ02</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЗФ15</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЗФ05</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЗФ04</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ЗФ10</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="18" valign="MIDDLE">7.Сумо (6-8 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">СМ01</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">СМ34</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">СМ19</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">СМ34 (Поздняков)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">СМ34 (Поздняков)</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="35" valign="MIDDLE">8.РобоФутбол RCJ Soccer LightWeight (6-11 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ФЛ09</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ФЛ02</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ФЛ08</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ФЛ09</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ФЛ08</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ФЛ09</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="35" valign="MIDDLE">9.РобоФутбол RCJ Soccer Open (6-11 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">- </td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="35" valign="MIDDLE">10.Танцы андроидных роботов (6-11 кл.)</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР03</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР11</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР08</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР10</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР11</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР08</td>
</tr>
<tr><td align="LEFT" height="33" valign="MIDDLE">Конкурс «Дизайн футболок команды»</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">ТР02</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП06</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE">РП10</td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE"><br /></td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE"><br /></td>
<td align="CENTER" valign="MIDDLE"><br /></td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<br />
Подробнее <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/862">http://tftl.tomedu.ru/node/862</a></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-60048178946090142142018-11-01T19:27:00.001-07:002018-11-01T19:32:01.670-07:00Результаты соревнований по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области для детей 31 октября 2018 <div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Результаты соревнований по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области для детей 31 октября 2018 </b></span></div>
<br />
<table border="0" cellspacing="0" cols="7" frame="VOID" rules="NONE">
<colgroup><col width="188"></col><col width="86"></col><col width="86"></col><col width="86"></col><col width="97"></col><col width="97"></col><col width="99"></col></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td align="CENTER" height="51" rowspan="2" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE" width="188">Регламенты </td>
<td align="CENTER" colspan="3" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE" width="257">Призеры</td>
<td align="CENTER" colspan="3" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE" width="294">Номинации</td>
</tr>
<tr>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">1 место</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">2 место</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">3 место</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Техническое интервью</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Плакат</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Инженерный журнал</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="18" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">1.РобоПарад (1-4 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП06</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП09</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП02</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП02</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП06</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП04</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="18" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">2.Гонки по линии (4-5 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ГЛ12</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ГЛ15</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ГЛ06</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ГЛ12</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ГЛ05</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="18" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">3.Кегельринг (5-6 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КР26</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КР09</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КР04</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КР02</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КР08</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КР18</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="18" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">4.РобоРалли (5-7 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РР02</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РР31</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РР25</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РР31</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РР10</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РР17</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="35" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">5.Марафон шагающих роботов (6-8 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">МР03</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">МР09</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">МР07</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">МР07</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">МР07</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">МР07</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="18" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">6.Захват флага (6 - 8 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ЗФ05</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ЗФ09</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ЗФ01</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ЗФ05</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="18" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">7.Сумо (6-8 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">СМ32</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">СМ18</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">СМ24</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">СМ33</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">СМ19</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">СМ12</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="35" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">8.РобоФутбол RCJ Soccer LightWeight (6-11 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Ruthless</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Enigma</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Global Elite</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ZotaX</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Терминатор</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Global Elit</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="35" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">9.РобоФутбол RCJ Soccer Open (6-11 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">cpc.tomsk</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">КтиЛ</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">- </td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="35" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">10.Танцы андроидных роботов (6-11 кл.)</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ТР03</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ТР05</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ТР06</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ТР02</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ТР06</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ТР04</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="33" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">Конкурс «Дизайн футболок команды»</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">ФО01</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП09</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE">РП04</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE"><br /></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE"><br /></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" valign="MIDDLE"><br /></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<br />
Подробнее о соревнованиях на сайте ОГБОУ "Томского физико-технического лицея" <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/740">http://tftl.tomedu.ru/node/740</a></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-68668948001844565312018-05-28T02:02:00.000-07:002018-05-29T03:55:46.704-07:00Панельные дискуссии на ММСО2018 про образовательную робототехнику (видеозаписи). Разные мнения, разные подходы<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Мне посчастливилось на ММСО2018 принять участие в панельной дискуссии "Соревновательная робототехника" в качестве спикера, на которой сравнивались различные соревнования, доступные школьникам. Видео <a href="https://youtu.be/c4PBb2gE_Gc">https://youtu.be/c4PBb2gE_Gc</a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/c4PBb2gE_Gc/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/c4PBb2gE_Gc?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
И еще одна дискуссия на ММСО2018 "Дополнительное образование в области роботехники: есть ли жизнь за МКАДом и рядом с «Кванториумами»", на которой я как "зауральский замкадыш" представлял замечательное место г.Томск, где жизнь за МКАДом есть ;) <a href="https://youtu.be/4FU-Zi0LAdE">https://youtu.be/4FU-Zi0LAdE</a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/4FU-Zi0LAdE/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/4FU-Zi0LAdE?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
С уважением, Сергей Косаченко.</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-16602462810377548492018-01-25T17:27:00.000-08:002018-01-25T20:02:46.730-08:00Взгляд из Томска на регламент соревнований робоавтомобилей Роботраффик Технион<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<h1 class="western">
</h1>
<div style="margin-left: 6.94cm;">
<i>Косаченко</i><i> </i><i>Сергей</i><i>
</i><i>Викторович,</i><i> </i><i>заместитель</i><i>
</i><i>директора</i><i> </i><i>по</i><i> </i><i>ИТ</i><i>
</i><i>ОГБОУ</i><i> </i><i>«Томский</i><i>
</i><i>физико-технический</i><i> </i><i>лицей»,</i><i>
</i><span lang="en-US"><i>kosachenkosv@yandex.ru</i></span></div>
<h3 class="western">
2013. Роботраффик первое
знакомство</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-oaGiFbgHRVo/WmqCrxScTKI/AAAAAAAAmqk/WsTiNpHlKmE0uY_fu0G0nPbOtYnOWD6XQCLcBGAs/s1600/1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://2.bp.blogspot.com/-oaGiFbgHRVo/WmqCrxScTKI/AAAAAAAAmqk/WsTiNpHlKmE0uY_fu0G0nPbOtYnOWD6XQCLcBGAs/s320/1.jpg" width="320" /></a></div>
Впервые демонстрацию
регламента РобоТраФФик Технион я увидел
в московском Доме Художника, во время
апрельского фестиваля РобоМир-2013. Тогда
меня поразили очень большие размеры
поля, моделирующего городскую дорожную
обстановку: перекресток, знаки, светофоры.
<span lang="ru-RU">Признаюсь, что п</span>оле из-за
своих огромных размеров мне показалось
очень неудобным для учебных и тренировочных
занятий. Да и сейчас так кажется :). По
этому полю-городу двигались робомашинки,
которые мне тогда показались «очень
странными», потому что из доступных нам
в лицее образовательных робототехнических
наборов кроме ЛЕГО и ARDUINO мы ничего не
имели, а тут ездило что-то особенное,
соблюдая ПДД. Взял тогда этот регламент
«на заметку», так сказать на «будущую
перспективу».
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span id="goog_419314289"></span><span id="goog_419314290"></span><br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-nrtevnvLA34/WmqC0cDbS4I/AAAAAAAAmq0/13cj5c80xE4MiKED3fO4lFBqQJKQcsVewCLcBGAs/s1600/2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://2.bp.blogspot.com/-nrtevnvLA34/WmqC0cDbS4I/AAAAAAAAmq0/13cj5c80xE4MiKED3fO4lFBqQJKQcsVewCLcBGAs/s320/2.jpg" width="240" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Кстати, там же на
фестивале у стенда по соседству я впервые
познакомился с Надеждой Бабенковой,
представлявшей тогда робототехнические
наборы HUNA TOP, которые (кто бы мог подумать
тогда!?) так здорово в будущем соединятся
у нас в Томском физико-техническом лицее
с РобоТраФФиком, а позже частично войдут
в замечательный отечественный
робототехнический набор РобоТрек со
множеством разнообразных ресурсных
наборов.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В нашем лицее я проводил
дополнительные учебные занятия по
микроэлектронике, на которых лицеисты
5,6,7 классов изучали электрические схемы
и управляли ими, составляя программы
для контроллера Freeduino 2009 (клон <span lang="en-US">Arduino</span><span lang="en-US">
</span><span lang="ru-RU">из</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">города</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">Кемерово</span>). Для ребят,
кто уже «наигрались» со сборкой механизмов
в LEGO и с простыми схемами для Arduino, учебные
занятия со временем становились
малоинтересными. Нам требовался
дополнительный источник мотивации для
таких лицеистов, чтобы возникла внутренняя
потребность в изучении более сложных
тем, и мы его нашли в регламенте
РобоТраФФик.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<h3 class="western">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Что меня привлекает в
регламенте РобоТраФФик Технион:</span></span></h3>
<ul>
<li><div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Конструирование
учебного робота на шасси для РобоТраФФика
требует изучения новой информации:
рулевое управление по схеме Аккермана
(так поворачивают практически все
автомобили), дифференциал на ведущей
оси.</span></span></div>
</li>
<li><div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Можно использовать
готовое покупное шасси от автогонок,
что проще (проще — не значит лучше для
обучения), но стоит немалых денег, а
можно шасси собрать из любого доступного
конструктора с разработкой и изготовлением
некоторых нестандартных деталей на
3D-принтере, что, по моему разумению,
полезнее для обучения и при этом
вписывается в скромный бюджет.
</span></span></div>
</li>
<li><div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Следование по линии
для робота с рулевым управлением по
схеме Аккермана — это нестандартная
учебная задача, поэтому при программировании
заставляет учащихся хорошо подумать
при выборе и настройке, казалось бы уже
знакомых регуляторов (релейный,
пропорциональный, ПИД).</span></span></div>
</li>
<li><div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Составляя несложную
электрическую схему робота для
РобоТраФФика, с датчиками линии,
дальномером, энкодером, ИК-приемником
с интерфейсом UART, например, на основе
платы Arduino, ребята на практике применяют
знания в микроэлектронике.</span></span></div>
</li>
<li><div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">В отдельных номинациях
команде требуется представить работу
сконструированного робота, так и
презентовать свой творческий технический
проект для повышения безопасности на
дорогах, продемонстрировать знание
ПДД.</span></span></div>
</li>
<li><div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><span style="font-family: "helvetica neue" , "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Содержание отдельной
номинации меняется каждый год, например,
робот должен проехать заданное расстояние
по прямой без программного подруливания
с минимальным отклонением влево или
вправо, или автономный робомобиль
должен найти свободное место на парковке
и автоматически припарковаться и т.д.</span></span></div>
</li>
</ul>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<h3 class="western">
2014. Первый блин комом...</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В 2014г. РобоТраФФик
впервые был добавлен в состав регламентов
российской робототехнической олимпиады,
которая прошла в Казани. Подготовка к
новому регламенту всегда проходит
несколько сумбурно: не совсем ясные
моменты в правилах требуют дополнительных
разъяснений, демонстрации примеров,
специфические модули и детали сложно
приобрести, тренировочные поля отсутствуют
и т.п.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Первые всероссийские
соревнования моделей робоавтомобилей
"Роботраффик" состоялись в Казани
в период с 20-го по 22-е июня 2014 г. в рамках
Всероссийской робототехнической
олимпиады. В соревнованиях принимали
участие школьники и студенты из
Калининграда, Краснодарского края,
Москвы, Новосибирска, Санкт-Петербурга,
Томска, Уфы и Челябинской области.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-KjmtRFhZ6To/WmqDEjcRpOI/AAAAAAAAmq4/80s1fk_bcV0jVvb7lVZk5W4d3DF-1eezQCLcBGAs/s1600/3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://2.bp.blogspot.com/-KjmtRFhZ6To/WmqDEjcRpOI/AAAAAAAAmq4/80s1fk_bcV0jVvb7lVZk5W4d3DF-1eezQCLcBGAs/s320/3.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Команда ТФТЛ спешно
готовилась к этим соревнованиям.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Робомобиль для
РобоТраФФика построили из деталей
конструктора HUNA c дифференциалом от
LEGO, электронную схему собрали на основе
контроллера Freduino 2009, с которым были
совместимы датчики от набора HUNA.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-2Ejci-Hzv04/WmqDKMt52JI/AAAAAAAAmq8/rEJDo7Z-wB082_m4CqBsbdv9RxK1MI0AQCLcBGAs/s1600/4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://2.bp.blogspot.com/-2Ejci-Hzv04/WmqDKMt52JI/AAAAAAAAmq8/rEJDo7Z-wB082_m4CqBsbdv9RxK1MI0AQCLcBGAs/s320/4.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Робомобиль получился
неплохой, но на соревнованиях в Казани
семиклассник Дмитрий Тимофеенко выступил
неудачно: не хватило опыта нашему
участнику в программировании. Машинка
успешно стартовала, останавливалась
на первом знаке пешеходного перехода
и вставала «как вкопанная», никуда
дальше не ехала. Уже после соревнований
детальный разбор программы показал,
что в программе присутствовала логическая
ошибка, которую мы не смогли смоделировать
дома на упрощенном тренировочном поле:
после остановки перед любым встретившимся
знаком для старта и продолжения движения
машинка ожидала входящий ИК-код сигнал
«зеленый цвет светофора», которого
естественно у знака «Пешеходный переход»
не могло быть. К любым неудачам нужно
относиться как к бриллиантам, т.к. это
самый ценный опыт.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<h3 class="western">
2015. Второй шаг — второй
«бриллиант» в копилку опыта</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В 2015 наша новая команда
ардуинщиков: Маевский Матвей и Алинский
Володя,- приняла участие в «Hello, Robot!
Arduino» на московском РобоФесте (7 место).
Для перехода «на следующий левел» Матвей
решил готовиться к участию в РобоТраФФике
на региональной робототехнической
олимпиаде Томской области. Для тренировки
огромные поля к РобоТраФФику расстилали
в спортивном зале. На этот раз времени
в запасе было больше, к подготовке ребята
(Маевский Матвей и Тимофеенко Дмитрий)
подошли более серьезно, хорошо настроили
самодельное (!) шасси, собранное из
деталей нескольких, «несовместимых»
друг с другом конструкторов (LEGO, HUNA) и
нескольких спроектированных и
распечатанных на 3D-принтере нестандартных
деталей для трапеции Аккермана, собрали
электрическую схему, хорошо отладили
алгоритм на следование по линии,
прохождение перекрестков и «стрелок»,
реагирование на знаки и препятствия.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-8GUX00ZT97I/WmqDRJ8HYTI/AAAAAAAAmrE/dY44IKpeSzcP7JrZdVmAkwyLdyyedAQ2QCLcBGAs/s1600/5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://3.bp.blogspot.com/-8GUX00ZT97I/WmqDRJ8HYTI/AAAAAAAAmrE/dY44IKpeSzcP7JrZdVmAkwyLdyyedAQ2QCLcBGAs/s320/5.jpg" width="240" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Заняв первое место в
Томской области, ребята хорошо выступили
на ВРО в Иннополисе. В номинации «проект
для повышения безопасности на дорогах»
заняли первое место с проектом «Умный
знак «Пешеходный переход». Самодельное
шасси не подвело в «E. Категории года:
движение по прямой», где нужно было
проехать расстояние с минимальным
отклонением влево или вправо — второе
место! Много команд с покупными готовыми
шасси такой точности не смогли добиться.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-TBoLAPZUrFY/WmqDX56R_tI/AAAAAAAAmrI/LGcM5wDocdUQ5gDUBNcirecHNPJYk4LSQCLcBGAs/s1600/6.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://4.bp.blogspot.com/-TBoLAPZUrFY/WmqDX56R_tI/AAAAAAAAmrI/LGcM5wDocdUQ5gDUBNcirecHNPJYk4LSQCLcBGAs/s320/6.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Однако, в Иннополисе в
том году баннерные поля РобоТраФФика
«A. Движение по модели городского
транспортного движения с соблюдением
ПДД» и «B. Движение с максимальной
скоростью по гоночной трассе» расстелили
на мягкое половое покрытие, а не на
твердый пол, в результате сопротивление
качению резко возросло и нашей машинке
с LEGO-моторчиком, увы, не хватило запаса
по мощности электродвигателя — проиграли
другим командам по скорости движения
на трассах. Я уже писал выше, что наши
неудачи - это бриллианты нашего опыта.
Этот — очередное пополнение нашей
«коллекции». Сейчас Матвей с родителями
живет в Москве и занимается робофутболом
у отличного тренера Сергея Мустафина.
Часто видимся на различных соревнованиях.
С радостью вижу его на фото среди Сборной
России с «межнаров».</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<h3 class="western">
2016. Шаг третий и победа томичей</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В 2016г. команда из нашего
лицея в составе одного участника
Алинского Владимира победила на
региональном этапе РобоТраФФик. Однако,
Володя занял первое место и в Робофутболе,
поэтому ему пришлось выбирать: в каком
состязании он больше хочет участвовать
на Всероссийской робототехнической
олимпиаде в Иннополисе. Он выбрал
Робофутбол, и от Томской области на
состязания по РобоТраФФику поехали
серебряные призеры томской региональной
олимпиады по робототехнике - команда
из Центра планирования карьеры: Киреев
Дмитрий Андреевич, Деев Андрей Алексеевич
и их тренер Алексей Черных.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-1kDwaIK9viY/WmqDedtLUlI/AAAAAAAAmrM/a3qRKz-F2sMqQv_CZ_7Xgks2_UUgmc8IACLcBGAs/s1600/7.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1060" data-original-width="1600" height="211" src="https://2.bp.blogspot.com/-1kDwaIK9viY/WmqDedtLUlI/AAAAAAAAmrM/a3qRKz-F2sMqQv_CZ_7Xgks2_UUgmc8IACLcBGAs/s320/7.jpg" width="320" /></a></div>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Ребята выступили
замечательно и заслуженно стали первыми
в России!
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-e7KvJ3LJT4E/WmqDjkM-bCI/AAAAAAAAmrU/0ilfzjdIIOYkxQ0hGpo0CQeqnrurwuzuwCLcBGAs/s1600/8.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://1.bp.blogspot.com/-e7KvJ3LJT4E/WmqDjkM-bCI/AAAAAAAAmrU/0ilfzjdIIOYkxQ0hGpo0CQeqnrurwuzuwCLcBGAs/s320/8.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
А уже в марте 2017 года
на международном этапе РобоТраФФик
Технион в Израиле в копилке у этой
томской команды в различных международных
номинациях добавилось три первых места
и одно второе!
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span lang="en-US">2016 </span><span lang="ru-RU">г.</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">был</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">замечателен</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">еще</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">и</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">тем,</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">что</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">в</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">этот</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">год</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">под</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">эгидой</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">ОРТ,</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">РАОР,</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">ФИРО</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">для</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">педагогов</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">и</span><span lang="ru-RU"> </span><span lang="ru-RU">тренеров</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">дважды</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">проводились</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">дистанционные</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">курсы</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">«Моделирование</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">автономных</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">транспортных</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">средств»</span><span lang="ru-RU">
</span><span style="color: navy;"><span lang="zxx"><u><a href="http://raor.ru/about/news/main/main_545.html">http://raor.ru/about/news/main/main_545.html</a></u></span></span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">.</span><span lang="ru-RU"> </span>
</div>
<h3 class="western">
</h3>
<h3 class="western">
</h3>
<h3 class="western">
2017. Автотранспортные ИРС и
снова победа томичей!</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-indent: 1.16cm;">
К сожалению,
в 2017г. Университет Иннополис на ВРО не
проводил соревнования по регламенту
РобоТраффик Технион. Зато среди
нововведений того года в партнерстве
с томской компанией <span lang="en-US">«Popkov
Robotics» </span>появился регламент
«Автотранспортные интеллектуальные
робототехнические системы», в котором
для определения дорожных знаков и
перекрестков предполагалось использование
компьютерного зрения.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-indent: 1.16cm;">
Нашему
«Томскому физико-техническому лицею»
повезло с оборудованием — у нас было
два прототипа машинок с <span lang="ru-RU">микрокомпьютерами</span>
<span lang="en-US">OrangePi </span>на борту (работают
с ОС <span lang="en-US">Linux</span>), которые достались
нам благодаря разработкам <span lang="en-US">R&D
</span><span lang="ru-RU">фирмы Элекард по </span>гранту
от томского ИТ-кластера. Однако, к
оборудованию не прилагалось никаких
методических материалов. Активную
помощь в освоении этих машинок нам
оказали сотрудники компании «Элекард»,
за что мы им очень благодарны. Они
показали примеры программ для <span lang="en-US">orangePi
</span>для чтения картинки с камеры, для
команд управления машинкой и т.п.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-indent: 1.16cm;">
Программу
для распознавания дорожных знаков
компьютерным зрением нужно было писать
«с нуля». Для ребят, которые до этого
момента работали только в <span lang="en-US">Windows
</span><span lang="ru-RU">и не были знакомы с </span><span lang="en-US">Linux,
</span><span lang="ru-RU">поначалу было сложно
перейти на другую ОС. </span>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-indent: 1.16cm;">
<span lang="ru-RU">Поскольку
у нас имелось в наличии две машинки, то
решили готовится двумя командами, но в
альянсе: в одной команде были
программисты-девятиклассники Марков
Володя и Кудрявцев Иван, которые имели
опыт создания нейронных сетей и написания
</span><span lang="en-US">windows-</span><span lang="ru-RU">программ
с библиотекой </span><span lang="en-US">OpenCV, </span><span lang="ru-RU">а
в другой команде был опытный
линуксоид-семиклассник Гетагазов Умар.</span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-indent: 1.16cm;">
<span lang="ru-RU">Сложности
при подготовке к соревнованиям
«Автотранспортные</span><span lang="ru-RU"> ИРС»
ВРО2017 были серьезные: <br />- команда
девятиклассников параллельно с
тренировками сдавала ОГЭ,<br />- для обучения
нейронной сети требовался большой
датасет картинок дорожной обстановки,
который ребята создавали «вручную»:
веб-камеру на селфи-палку, ноутбук в
рюкзак и пешком по «трассе» набирать
кадры, которые потом пакетно обрабатывались
в </span><span lang="en-US">Linux </span><span lang="ru-RU">скриптом
(кадрирование, </span><span lang="en-US">resize </span><span lang="ru-RU">и
пр.)<br />- поля с трассой, напечатанные на
баннерной ткани, очень сильно «бликовали»,
что сводило с ума алгоритмы компьютерного
зрения, а ребята боролись с боковой
засветкой от окон путем завешивания
окон подручными средствами.<br />- редакция
регламента на сайте ВРО не была
окончательной и подвергалась частым
изменениям.</span></div>
<div lang="ru-RU" style="margin-bottom: 0cm; text-indent: 1.16cm;">
На
соревнованиях в Иннополисе все эти
труды ребят окупились сторицей. Обе
команды достойно выступали, продемонстрировав
хорошие результаты на заездах. По итогам
состязаний победа и 1 место в регламенте
«Автотранспортные ИРС» у команды «A
contario» из ОГБОУ «Томский физико-технический
лицей» в составе Марков Владимир и
Кудрявцев Иван (тренер Косаченко С.В.).
У их партнера по альянсу в тренировках
- команды «W-must-d», единственный участник
которой семиклассник из ТФТЛ Гетагазов
Умар (тренер Косаченко С.В.), 4 место.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-b7lB1hfM_MQ/WmqDqAJQYiI/AAAAAAAAmrY/mfg5RV3HtdYWbCCwySYl_gOkrnM7EhRAgCLcBGAs/s1600/9.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://3.bp.blogspot.com/-b7lB1hfM_MQ/WmqDqAJQYiI/AAAAAAAAmrY/mfg5RV3HtdYWbCCwySYl_gOkrnM7EhRAgCLcBGAs/s320/9.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<h3 class="western">
<span lang="ru-RU"> </span></h3>
<h3 class="western">
<span lang="ru-RU">2018.</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">Российский</span><span lang="ru-RU">
</span><span lang="ru-RU">этап</span><span lang="ru-RU">
</span>Роботраффик состоится в Томске</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Не смотря на паузу в
течение года, российский этап состязаний
по регламенту Роботраффик Технион в
2018 г. будет проведен!
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
8-9 февраля в г. Томске
состоится Всероссийский этап международных
соревнований моделей робоавтомобилей
«Роботраффик» 2018г.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Официальная страница
мероприятия: <a href="http://robot.tom.ru/traffic/">http://robot.tom.ru/traffic/</a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
К участию в Соревнованиях
допускаются все желающие, подавшие
заявку и прошедшие по квоте. (Квота 82
человека). Регистрация на соревнования
«Роботраффик» 2018 продлена до 29-го января!
Для этого необходимо заполнить форму
Google по электронному адресу
https://goo.gl/ubwG63</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
По вопросам обращаться
на электронный адрес: rich.tomsk@mail.ru с
указанием темы: «Роботраффик» или по
телефонам: 8 (999) 620 3794 – Алексей, 8 (923) 416
6299 – Дмитрий.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-53716126391759343062018-01-25T17:12:00.001-08:002018-01-25T17:12:19.314-08:00Призеры соревнований по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области среди детей 2 ноября 2017<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
<div style="text-align: center;">
Список призеров соревнований по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области среди детей 2 ноября 2017</div>
<br />
<table border="0" cellspacing="0" cols="7" frame="VOID" rules="NONE">
<colgroup><col width="333"></col><col width="102"></col><col width="102"></col><col width="97"></col><col width="116"></col><col width="100"></col><col width="103"></col></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td align="CENTER" height="22" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="333"><b><span style="color: black;">Регламент</span></b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="102"><b><span style="color: black;">1 место</span></b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="102"><b><span style="color: black;">2 место</span></b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="97"><b><span style="color: black;">3 место</span></b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="116"><b><span style="color: black;">Тех.интервью</span></b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="100"><b><span style="color: black;">Плакат</span></b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;" width="103"><b><span style="color: black;">Инж. Журнал</span></b></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">1.РобоПарад (1-4 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РП06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РП04</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РП07</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РП04</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РП01</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">2.Гонки по линии (4-5 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ГЛ05</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ГЛ12</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ГЛ11</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ГЛ18</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ГЛ03</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ГЛ15</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">3.Марафон шагающих роботов (4-6 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">МШ02</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">МШ01</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">МШ01</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">4.Кегельринг (5-6 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">КР06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">КР07</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">КР02</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">КР02</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">КР16</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">5.РобоРалли (5-7 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РР02</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РР22</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РР27</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РР04</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РР23</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">6.Захват флага (6 - 8 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ЗФ03</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ЗФ02</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ЗФ11</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ЗФ05</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ЗФ01</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">7.Сумо (6-8 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">СМ08</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">СМ20</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">СМ09</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">СМ06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">СМ06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">СМ02</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">8.РобоФутбол (6-11 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РФ06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РФ01</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РФ09</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РФ05</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РФ01</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">РФ06</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">9.Танцы андроидных роботов (6-11 кл.)</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ТР06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ТР03</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ТР05</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ТР06</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ТР03</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">ТР04</span></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="21" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">10.Конкурс «Дизайн футболок команды»</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;">МШ02</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;"><span style="color: black;"> -</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
.
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-32568534712470521812017-10-29T08:07:00.000-07:002017-10-29T10:52:09.364-07:00Программируем mBot в Arduino IDE. Управление DC-моторами.<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<style type="text/css">H3 { margin-bottom: 0.21cm; page-break-after: avoid; }H3.western { font-family: "Arial",sans-serif; font-size: 14pt; font-weight: bold; }H3.cjk { font-family: "Droid Sans"; font-size: 14pt; font-weight: bold; }H3.ctl { font-family: "Lohit Hindi"; font-size: 14pt; font-weight: bold; }P { margin-bottom: 0.21cm; }A:link { color: rgb(0, 0, 128); text-decoration: underline; }A:visited { color: rgb(128, 0, 0); text-decoration: underline; }</style>
<br />
<h3 class="western">
Вступление.</h3>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Мне попал в руки на
тестирование робототехнический набор
Makeblock mBot Educational Robot Kit, благодарю за это
Алексея Филимонова. Робот уже был собран,
поэтому мне очень интересно было изучить,
как он программируется, чтобы прикинуть
как с ним можно выстроить учебные занятия
по образовательной робототехнике для
школьников. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-KPGPRPHhz8Q/WfXkNkh_OnI/AAAAAAAAmkI/EblkTo49Zlci8WrANaBlPXxcpZlGOt0kACLcBGAs/s1600/Makeblock%2BmBot%2BEducational%2B%2BRobot%2BKit.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1065" data-original-width="1600" height="213" src="https://1.bp.blogspot.com/-KPGPRPHhz8Q/WfXkNkh_OnI/AAAAAAAAmkI/EblkTo49Zlci8WrANaBlPXxcpZlGOt0kACLcBGAs/s320/Makeblock%2BmBot%2BEducational%2B%2BRobot%2BKit.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Прежде всего рассмотрим
его характеристики:</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
</div>
<table cellpadding="4" cellspacing="0" style="width: 100%px;">
<colgroup><col width="200*"></col>
<col width="200*"></col>
</colgroup><tbody>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: 1px solid #000000; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0.1cm;" width="50%">Среда программирования</td>
<td style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm;" width="50%">Arduino IDE, mBlock (Mac OS, Windows, Linux*), mBlockly for
mBot (iPad)</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Устройства ввод
</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Датчик света (Light sensor), кнопка (button),
инфракрасный приемник (infrared receiver),
ультразвоковой дальномер (ultrasonic
sensor), датчик линии (line follower)</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Устройства вывода</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Пьезопищалка (buzzer), RGB-светодиоды
(RGB LED), инфракрасный передатчик (infrared
transmitter), 2 порта для моторов (two motor ports)</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Микроконтроллер</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">ATmega328, Arduino UNO-совместимый</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Питание</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">4 AA батарейки по 1,5 Вольт</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Беспроводная связь</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Bluetooth</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Размеры</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">17 х 13 х 9 см</td>
</tr>
<tr valign="TOP">
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm; padding-top: 0cm;" width="50%">Масса
</td>
<td style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: none; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm; padding-top: 0cm;" width="50%">500 грамм</td>
</tr>
</tbody></table>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Поскольку дома работаю
на Ubuntu Linux, то первым делом начал установку
mBlock с сайта <a href="http://www.mblock.cc/download/">http://www.mblock.cc/download/</a>
(установочный deb-пакет). Установить среду
под Linux получилось, но вот загрузить в
робота простую тестовую программу сходу
не удалось.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-G1FgxXHJjCc/WfXtUKdMGpI/AAAAAAAAmks/GAgl8cK8pAIiO_Tvw4s_4rR5VPPCzR32gCEwYBhgL/s1600/mBlock4PC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="744" data-original-width="1301" height="182" src="https://2.bp.blogspot.com/-G1FgxXHJjCc/WfXtUKdMGpI/AAAAAAAAmks/GAgl8cK8pAIiO_Tvw4s_4rR5VPPCzR32gCEwYBhgL/s320/mBlock4PC.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-FlWSbJfe-8A/WfXtUXPVRBI/AAAAAAAAmks/CS4pIz-PzRcF4gHkr_XTx_uJHuJqqqCAwCEwYBhgL/s1600/mBlock_Linux.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="876" data-original-width="1375" height="203" src="https://3.bp.blogspot.com/-FlWSbJfe-8A/WfXtUXPVRBI/AAAAAAAAmks/CS4pIz-PzRcF4gHkr_XTx_uJHuJqqqCAwCEwYBhgL/s320/mBlock_Linux.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-4oU1dZ9coFc/WfXtTSG1NVI/AAAAAAAAmks/6wVdJB5ziikrYuF0-9jqGQEYvYXbHVecwCEwYBhgL/s1600/mBlock_Arduino.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="876" data-original-width="1375" height="203" src="https://2.bp.blogspot.com/-4oU1dZ9coFc/WfXtTSG1NVI/AAAAAAAAmks/6wVdJB5ziikrYuF0-9jqGQEYvYXbHVecwCEwYBhgL/s320/mBlock_Arduino.png" width="320" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Ну, хорошо, попробуем
программировать робота в Arduino IDE. Обзор
информации и готовых проектов на
ресурсах, посвященных Makeblock, привел к
пониманию, что для упрощения программирования
требуется специальная библиотека, и
такая библиотека на просторах интернета
была найдена. Приятно, что Makeblock
придерживается философии OpenSource!</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Скачал библиотеку по
ссылке
<a href="https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries">https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries</a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Начнем знакомиться с
примерами, прилагаемыми к библиотеке.
Первым делом разберемся с управлением
DC-моторами.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<h3 class="western">
Пример 1. Работа с моторами.</h3>
Скорость вращения моторами на mBot
варьируется в диапазоне от -255 до 255,
причем от знака «+» или «-» числового
значения скорости зависит направление
вращения двигателем.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-K3Hh6JYHPAc/WfXtAZKFUXI/AAAAAAAAmks/BS2wIYXjy9cuoTuYkadsExBln1XnsH7IQCEwYBhgL/s1600/text6732-0.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1236" data-original-width="1600" height="247" src="https://1.bp.blogspot.com/-K3Hh6JYHPAc/WfXtAZKFUXI/AAAAAAAAmks/BS2wIYXjy9cuoTuYkadsExBln1XnsH7IQCEwYBhgL/s320/text6732-0.png" width="320" /></a></div>
<br />
Если «+» - вращение DC-мотора по часовой
стрелке, если смотреть на колесо,
прикрепленное к валу двигателя. А если
«-», то вращение против часовой стрелки.
Учтем это при написании скетча для
mBota: двигатели развернуты друг относительно
друга на 180 градусов, поэтому, если нам
нужно, чтобы робот двигался вперед, то
для левого мотора нужно подать
отрицательное значение скорости, а для
правого — положительное.<br />
Моторы в комплекте mBot без энкодеров,
поэтому программировать маневры можно
по таймингу (по времени).<br />
Попробуем написать самый простой
скетч, исполняя который робот mBot двигался
бы по квадрату. Для этого в процедуре
loop() нужно, чтобы робот двигался некоторое
время вперед, затем поворачивался бы
на 90 градусов. Эти два действия робот и
будет повторять в цикле loop(). Ниже приведен
данный скетч:<br />
<br />
<br />
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">/*</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">Робот mBot движется по квадрату</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">(c) Sergey Kosachenko</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">*/</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">//подключаем библиотеку Makeblock</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">#include "MeOrion.h"</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">//определяем двигатели</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">MeDCMotor motorLeft(M1); //левый двигатель</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">MeDCMotor motorRight(M2); //правый двигатель</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">uint8_t motorSpeed = 100;</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">void setup()</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">{</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">}</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">void loop()</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">{</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //вперед левый мотор</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorLeft.run(-motorSpeed);</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //вперед правый мотор</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorRight.run(motorSpeed);</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> delay(2000); //2 секунды робот едет вперед</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //стоп моторы!</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorLeft.stop();</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorRight.stop();</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> delay(100); // подождем 0,1 секунды пока
робот остановится</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //поворот налево примерно на 90 градусов
на месте</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorLeft.run(motorSpeed); //левый мотор назад</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorRight.run(motorSpeed); //правый мотор вперед</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //время для поворота подбирается
экспериментально
</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //и сильно зависит от поверхности, по
которой ездит робот</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> delay(700);
</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"><br /></span>
<br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> //стоп моторы!</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorLeft.stop();</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> motorRight.stop();</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;"> delay(500); // подождем 0,5 секунды пока
робот остановится</span><br />
<span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">
</span><span style="font-family: "courier new" , "courier" , monospace;">}</span><br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Чтобы загрузить скетч
в контроллер mBot, нужно подключить к нему
USB-шнур и включить питание. Затем кликаем
по кнопке «Загрузить». После загрузки
скетча робот сразу же начнет движение,
поэтому придерживайте mBot'а на весу. Если
у вас робот осуществляет поворот не
точно на 90 градусов, то нужно экспериментально
подобрать время поворота. Оно сильно
зависит от поверхности, по которой ездит
робот и заряда батареек.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Кстати, о батарейках! Блок питания на 4 элемента питания формата AA по 1,5 Вольт (в быту их называют "пальчиковыми батарейками") надежно крепится на «липучке» под контроллером, но часто доставать его для замены батареек или зарядки аккумуляторов не очень удобно.
Лайфхак: чтобы батарейки были легкодоступны
и не падали, можно закрепить их канцелярской
резинкой на крыше робота.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
Видео движения mBot по этому скетчу
можно посмотреть по ссылке
<a href="https://youtu.be/v_bA_9u0gVU">https://youtu.be/v_bA_9u0gVU</a> .<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/v_bA_9u0gVU/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/v_bA_9u0gVU?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br /></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-89505376401664042202017-08-08T08:48:00.001-07:002017-08-08T08:48:58.432-07:00Готовится к изданию сборник «Методические рекомендации по образовательной робототехнике»<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Готовится к изданию
сборник «Методические рекомендации по
образовательной робототехнике»<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
Вниманию авторов<br />
<br />
Для обобщения и распространения
лучшего педагогического опыта по
образовательной робототехнике ОГБОУ
«Томский физико-технический лицей»
приглашает специалистов муниципальных
органов управления образования,
курирующих вопросы работы с одарёнными
детьми, руководителей и специалистов
региональных и межмуниципальных центров
по работе с одаренными детьми, а также
руководителей и педагогов образовательных
организаций Томской области принять
участие в подготовке материалов для
издания сборника «Методические
рекомендации по образовательной
робототехнике». Выход сборника намечен
на декабрь 2017 года. Срок предоставления
статей в сборник - до 30 сентября 2017 года.<br />
<br />
Сборник содержит следующие рубрики:<br />
1.
Инженерное образование в школе.<br />
2.
Организация учебных занятий по
робототехнике в ОУ.<br />
3. Методические
рекомендации к курсу «Образовательная
робототехника в школе».<br />
4. Методические
рекомендации по применению конструкторов.<br />
5.
В копилку педагога. Примеры разработок
для уроков по робототехнике.<br />
6.
Региональный опыт.<br />
7. Робототехнические
соревнования.<br />
<br />
<b>Требования к материалам, представляемым
к публикации.</b><br />
В преамбуле указывается ФИО автора
(полностью), регион, город, место работы,
должность, научная степень (если имеется),
звания (если имеются). Далее указывается
наименование рубрики, наименование
статьи и аннотация. Текст статьи объемом
3-10 страниц формата А4 (включая список
литературы, графики, таблицы и др.) должен
быть набран в текстовом редакторе
(гарнитура Times New Roman, кегль 14, межстрочный
интервал 1,5) и сохранен в формате DOC.
Рисунки в форматах JPEG или TIFF. Поля
страницы - по 2 см. с каждого края.
<br />
<br />
<b>Подробнее об оформлении публикации
для сборника <a href="http://tftl.tomedu.ru/sites/default/files/%D0%A2%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%BA%20%D0%BE%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E%20%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B9%20%D0%B2%20%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%A2%D0%A4%D0%A2%D0%9B.doc" target="_blank">смотрите</a>.</b><br />
<br />
Статьи просим высылать на электронный
адрес <a href="mailto:kosachenkosv@yandex.ru">kosachenkosv@yandex.ru</a>
(Косаченко Сергей Викторович, заместитель
директора по ИТ ОГБОУ «Томский
физико-технический лицей»). В теме письма
указать - «Сборник «Методические
рекомендации по образовательной
робототехнике».<br />
<b>Публикация для авторов бесплатная.</b></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-83843455610556023742017-08-08T08:44:00.000-07:002017-08-08T08:47:27.934-07:00 25 августа 2017 с 10:00 до 15:30 секция «Образовательная робототехника» на Томском августовском образовательном салоне 2017<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Коллеги!</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Хорошего вам отдыха!
Желаем вам, чтобы после этого лета на
вашем холодильнике появились новые
магнитики :) .</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
А теперь о новостях
образовательной робототехники:</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
1. С 23 по 25 августа
состоится Томский августовский
образовательный салон 2017
<a href="https://edu.tomsk.gov.ru/documents/front/view/id/30330">https://edu.tomsk.gov.ru/documents/front/view/id/30330</a>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Традиционно на этом
мероприятии будет действовать <b>секция
«Образовательная робототехника»</b>, на
которую мы вас приглашаем <b>25 августа
2017 с 10:00 до 15:30</b></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Категория участников:
преподаватели Образовательной
РоботоТехники (ОРТ).</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Место проведения:
<b>ТОИПКРО, ул. Пирогова 10, ауд. 118.</b></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Ведущий: Антипов Денис
Александрович, программист кафедры
естественно-математического образования
ТОИПКРО, <a href="mailto:antipodp@gmail.com">antipodp@gmail.com</a>
.,
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Косаченко Сергей
Викторович, заместитель директора по
информационным технологиям ТФТЛ
<a href="mailto:kosachenkosv@yandex.ru">kosachenkosv@yandex.ru</a> .</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<b>Аннотация.</b></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В рамках секции будет
проведён анализ прошедшего 2016-2017 учебного
года и рассмотрены планы мероприятий
по образовательной робототехнике на
следующий год. Анонс создания
образовательной сети образовательных
учреждений по образовательной
робототехнике.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<b>Докладчикам</b></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Заявки на выступления
с докладами просим направлять по
электронной почте ведущим секции,
указав в письме автора и название
доклада.
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Настоятельно прошу
выступить на секции педагогов-тренеров
с презентацией своего опыта, чьи
воспитанники заняли призовые места на
региональной олимпиаде по робототехнике
и на RoboCup Russia Open Junior.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Предлагаем докладчикам
описать свой опыт в формате статьи для
публикации в сборнике «Методические
рекомендации по образовательной
робототехнике».</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Участникам будут
представлены <b>мастер-классы</b>:</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
- «Олимпиадное
программирование», раскрывающий методы
работы с обучающимися на начальном
уровне;</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
- «3Д печать»,
проектирование модели, подготовка к
печати и печать на 3Д принтере;</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
- Методические
разработки Новосибирской лаборатории
электронники и робототехники.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-54550364577633350712017-07-04T02:34:00.000-07:002017-07-04T02:34:35.649-07:00Итоги выступления Сборной Томской области на всероссийской робототехнической олимпиаде ВРО2017 в Иннополисе (Татарстан)<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-jFYf-fyFyBI/WVtgaIhBc1I/AAAAAAAAmHk/NrAFflBSq-QXudJQBNdhByo2qMuvVorEQCLcBGAs/s1600/photo_2017-07-03_13-56-26.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="853" data-original-width="1280" height="213" src="https://2.bp.blogspot.com/-jFYf-fyFyBI/WVtgaIhBc1I/AAAAAAAAmHk/NrAFflBSq-QXudJQBNdhByo2qMuvVorEQCLcBGAs/s320/photo_2017-07-03_13-56-26.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
23-25
июня 2017 года в г.Иннополисе (Татарстан) прошла Всероссийская
робототехническая олимпиада (ВРО-2017). Первый день был тренировочным,
во второй день прошли квалификационные отборы, в третий день проводились
финальные состязания.<br />
В соревнованиях ВРО-2017 участвовали 589 человек из 50 регионов страны.<br />
От Томской области на ВРО была направлена сборная в составе 13
участников (7 команд) из Томска, Асино и Каргаска. Это воспитанники МАОУ
"Планирование карьеры", МБОУ "Каргасокская СОШ №2", ОГБОУ "Томский
физико-технический лицей", МАОУ СОШ №4 (Асино).<br />
Оператором поездки Сборной ТО на ВРО2017 является ОГБОУ "Томский
физико-технический лицей". Сборную ТО сопровождали два сотрудника ТФТЛ
(Косаченко С.В., Черноусова О.Л.), которые сделали все возможное для
комфортной поездки делегации к месту соревнований, проживания, питания и
участия томичей на олимпиаде. Еще два тренера (Репин Д.Н. И Матвеев
Д.С.) томской и каргасокской команд, представлявших нашу область, были
командированы на ВРО2017 от своих ОУ.<br />
<br />
<br />В ходе робототехнический соревнований по итогам первого состязательного дня в финал вышли
и продолжили спортивную борьбу во второй соревновательный день 4
томские команды:<br />
в регламенте «Природно-ориентированный туризм» (младшая WRO) — NiVa_CPC (МАОУ "Планирование карьеры", тренер Репин Д.Н.),<br />
в регламенте «Футбол роботов (WRO)» - «А&Е =)» (ОГБОУ "Томский физико-технический лицей", тренер Косаченко С.В.)<br />
в регламенте «Автотранспортные ИРС» - в финал прошли две томские команды
«A contario» и «W-must-d» (ОГБОУ "Томский физико-технический лицей",
тренер Косаченко С.В.)<br />
<br />
Достижением в 2017г. сборной Томской области является победа в
регламенте «Автотранспортные ИРС» команды «A contario» из ОГБОУ "Томский
физико-технический лицей" (тренер Косаченко С.В.). Победители этого
регламента Марков Владимир и Кудрявцев Иван готовились к соревнованиям в
альянсе с Гетагазовым Умаром, который в итоге занял 4 место.<br />
<br />
<br />
Томская область в общекомандном зачете поднялась с 10 места (ВРО2016 <a href="http://robolymp.ru/season-2016/rro/results-olympiad/">http://robolymp.ru/season-2016/rro/results-olympiad/</a>
) и расположилась на 8 месте, при этом обогнала сильную сборную Москвы
(9 место), которая в прошлом году была на третьей позиции.<br />
<br />
Подробнее <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/645" target="_blank">http://tftl.tomedu.ru/node/645</a> </div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-4727753000783133192017-06-01T20:15:00.001-07:002017-06-01T20:15:36.461-07:00Успехи лицеистов из Томского физико-технического лицея на RoboCup Russia Open 2017 <div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<span><span data-offset-key="b9nlr-0-0"><span data-text="true">Успехи лицеистов из Томского физико-технического лицея на RoboCup Russia Open 2017 </span></span></span><br />
<span><span data-offset-key="b9nlr-0-0"><span data-text="true">Пост по теме и анализ по составу и успехам команд Томской области и "Томского физико-технического лицея" можно открыть по ссылке </span></span></span><br />
<span><span data-offset-key="b9nlr-0-0"><span data-text="true"><a href="http://tftl.tomedu.ru/node/629">http://tftl.tomedu.ru/node/629</a></span></span></span></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-82204584408641355252017-05-30T22:12:00.000-07:002017-05-30T22:12:45.147-07:00Александр Колотов про смену концепции заданий ВРО<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<!--[if gte mso 9]><xml>
<w:WordDocument>
<w:View>Normal</w:View>
<w:Zoom>0</w:Zoom>
<w:PunctuationKerning/>
<w:ValidateAgainstSchemas/>
<w:SaveIfXMLInvalid>false</w:SaveIfXMLInvalid>
<w:IgnoreMixedContent>false</w:IgnoreMixedContent>
<w:AlwaysShowPlaceholderText>false</w:AlwaysShowPlaceholderText>
<w:Compatibility>
<w:BreakWrappedTables/>
<w:SnapToGridInCell/>
<w:WrapTextWithPunct/>
<w:UseAsianBreakRules/>
<w:DontGrowAutofit/>
</w:Compatibility>
<w:BrowserLevel>MicrosoftInternetExplorer4</w:BrowserLevel>
</w:WordDocument>
</xml><![endif]--><br />
<!--[if gte mso 9]><xml>
<w:LatentStyles DefLockedState="false" LatentStyleCount="156">
</w:LatentStyles>
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 10]>
<style>
/* Style Definitions */
table.MsoNormalTable
{mso-style-name:"Обычная таблица";
mso-tstyle-rowband-size:0;
mso-tstyle-colband-size:0;
mso-style-noshow:yes;
mso-style-parent:"";
mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;
mso-para-margin:0cm;
mso-para-margin-bottom:.0001pt;
mso-pagination:widow-orphan;
font-size:10.0pt;
font-family:"Times New Roman";
mso-ansi-language:#0400;
mso-fareast-language:#0400;
mso-bidi-language:#0400;}
</style>
<![endif]-->
<br />
<div class="MsoNormal">
Пишет Колотов Александр (<span>09.02.2016</span>)<br />
<a href="http://robolymp.ru/forum/index.php?PAGE_NAME=message&FID=49&TID=124&TITLE_SEO=124-other-issues&MID=1645&tags=&q=%D0%9F%D0%98%D0%A0%D0%A1&FORUM_ID%5B0%5D=0&DATE_CHANGE=0&order=relevance&s=%D0%9D%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B8#message1645">http://robolymp.ru/forum/index.php?PAGE_NAME=message&FID=49&TID=124&TITLE_SEO=124-other-issues&MID=1645&tags=&q=%D0%9F%D0%98%D0%A0%D0%A1&FORUM_ID%5B0%5D=0&DATE_CHANGE=0&order=relevance&s=%D0%9D%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B8#message1645</a>
</div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
Общаясь с представителями разных регионов России, мы видим,
что у многих возникает недопонимание: почему поменялся подход к определению
списка состязаний для разных возрастных групп в свободной категории, почему
изменился принцип составления заданий. Поэтому постараемся ответить на эти и
другие вопросы в данном сообщении. <br />
<br />
Это вызвано несколькими причинами: </div>
<ul type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo1; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Ростом популярности
Олимпиады </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo1; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Изменением концепции
Олимпиады </li>
</ul>
<div class="MsoNormal">
Давайте по порядку. <br />
<br />
I. Олимпиаде уже много лет, с каждым годом на нее приезжает все больше и больше
школьников, к олимпиадному движению подключаются новые регионы. Большая история
соревнований показывает, что тренера с каждым годом становятся все более
опытными – уровень команд и их результаты растут. Те задачи, которые вчера
казались сложными и только единицы могли их решать, сегодня уже перешли в
разряд ученических – они рассматриваются в качестве типовых на занятиях по
робототехнике. В прошлые года это произошло с состязаниями «Кегельринг», «Гонки
по линии», «Сумо». Сейчас пришла пора пересматривать текущие состязания. <br />
<br />
На что можно ориентироваться для определения: перешло задание в разряд
ученических или нет? Мы выбрали для себя следующие критерии: <br />
1. Наличие подобных состязаний на других всероссийских конкурсах. <br />
2. Результаты выступления команд на Всероссийской Робототехнической Олимпиаде.
Вот пример статистики, на которую мы опирались: </div>
<ul type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l3 level1 lfo2; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Лабиринт (ВРО 2015),
младшая 11 из 15 набрали максимальный балл </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l3 level1 lfo2; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Лабиринт (ВРО 2015),
старшая 23 из 31 набрали максимальный балл </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l3 level1 lfo2; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Траектория-пазл (ВРО 2014),
старшая 9 из 29 набрали максимальный балл, 20 из 29 выполнили 50% задания
и больше. </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l3 level1 lfo2; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Траектория-пазл (ВРО 2014),
младшая 3 из 14 набрали максимальный балл, все команды выполнили 75%
задания и больше. </li>
</ul>
<div class="MsoNormal">
Если также обратиться к временным показателям выступлений,
то можно сказать, что в состязаниях последних лет шла больше борьба за скорость
выполнения задачи, нежели за принципиальную возможность решения. <br />
Наблюдение за командами, приезжавшими последние два года для участия в ВРО,
показало, что участники, решающие «классические» задания свободной категории,
освоили навыки написания базовых управляющих алгоритмов. <br />
<br />
Беседы с тренерами также выявили следующее: </div>
<ul type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l4 level1 lfo3; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Участники заинтересованы в
появлении новых задач – количество команд в состязаниях World Robot Olympiad,
где состязания изменяются в каждом сезоне, растет. Растет количество
школьных команд в таких состязаниях, как Роботраффик, «Боулинг»
студенческой возрастной группы WRO и т.д. </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l4 level1 lfo3; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Участники заинтересованы в
появлении сложных заданий – об этом свидетельствует большое количество
команд, зарегистрировавшихся в состязании «Манипуляторы» в прошлом году:
21 команда в старшей возрастной группе, 5 команд в младшей возрастной
группе. </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l4 level1 lfo3; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">С другой стороны, было
отмечено, что несмотря на ориентацию заданий свободной категории на
новичков, во всероссийском этапе олимпиады принимают участие команды уже
имеющие многолетний опыт решения задач. Вызвано это, скорее всего,
эффектом легкой победы – призовые места на крупнейшем всероссийском
конкурсе котируются «на местах». </li>
</ul>
<div class="MsoNormal">
Отсюда вытекает следующее: <b>состязания нужно изменять</b>.
<br />
<br />
Есть и проблема, вызванная ростом популярности состязания – увеличение
команд-участниц на всероссийском этапе состязаний. А это значит, ложится
нагрузка на бюджет проведения олимпиады, на требования к площадке: проживание
участников, их питание, комфортное размещение в зоне состязаний. Следовательно,
должны быть выстроены механизмы, позволяющие ограничить количество участников
на заключительном этапе. Причем, эти механизмы должны работать не в ущерб новым
подключающимся к олимпиаде регионам. <br />
<br />
Таким образом, мы приходим к пониманию, что хоть система квот для регионов и
должна быть пересмотрена, но главным инструментом контроля количества
участников сможет в этом году стать <b>пересмотр схемы включения участников
разных возрастных групп в одни и те же состязания</b>, а именно сделать
отдельные состязания для отдельных возрастных групп, без количественного
увеличения состязаний. <br />
<br />
II. Долгое время Олимпиада концепцией развития олимпиады была концепция
«популяризациия». Именно помимо сложных комплексных состязаний World Robot
Olympiad появлялись Свободная категория, категория WeDo, категория
Электронника, категория Роботраффик. Таким образом, решались следующие цели: </div>
<ul type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l5 level1 lfo4; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Дать возможность
школьникам, относительно недавно начавших заниматься по программам
образовательной робототехники, участвовать в соревнованиях. Это цель
появилась потому, что на ранних этапах создания олимпиадного движения,
когда общее количество человек, вовлеченных в соревновательную
робототехнику было небольшим, а количество тренеров и школьников,
способных решать задачи уровня WRO, было еще меньшим, то такой категории
потенциальных участников в качестве мотиватора нужно было предложить
альтернативные соревнования. </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l5 level1 lfo4; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Стимулировать использование
не LEGO-платформ для решения робототехнических заданий. </li>
</ul>
<div class="MsoNormal">
Такой подход решал свои цели достаточно хорошо, но довольно
слабо преследовал методическую составляющую олимпиады: было очень много, очень
разнотипных заданий, между которыми можно было перемещаться либо по возрасту,
либо при желании сменить робототехническую платформу. Какой-то схемы,
позволявшей бы выстроить процесс обучения школьников на местах таким образом,
что они год за годом изучали все более новые концепции, связанные с
робототехникой, не было. Поэтому в этом году была предложена и обсуждена с
членами Национального Экспертного Совета концепция, которая получила название<span style="background-color: white;"> <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">ПИРС – программирование
интеллектуальных робототехнических систем</span>. <br />
Концепция опирается на то, что <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">в ходе всего цикла занятий по робототехнике учащиеся должны приобрести
знания и навыки по определенным темам, позволяющим познакомиться с темами
курсами и специализациями, которые рассматриваются на робототехнических
специальностях в высших учебных заведениях</span>. В рамках этой концепции было
предложено при формулировке заданий на следующие базовые темы: </span></div>
<span style="background-color: white;">
</span><ul type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l2 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;"><span style="background-color: white;"><i><u>Автоматическое
управление.</u></i> Совокупность действий, направленных на поддержание или
улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного
участия человека в соответствии с заданной целью управления и заранее
заданным алгоритмом. <br />
Примеры элементов задач: <br />
* Следовании линии на регуляторе <br />
* Конечный автомат </span></li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l2 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;"><span style="background-color: white;"><i><u>Кинематика</u></i>. <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">Основной задачей кинематики
является описание движения при помощи математического аппарата без
выяснения причин, вызывающих это движение.</span> <br />
Примеры элементов задач: <br />
* Перемещение робота на заданное расстояние по энкодерам <br />
* Перемещение манипулятора в пространстве </span></li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l2 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;"><span style="background-color: white;"><i><u>Восприятие (сенсоры,
компьютерное зрение)</u></i>. Одной из наиболее важных задач автономных
систем любого рода является получение данных об окружающей среде. Это
реализуется путем замеров различными датчиками и последующего <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">извлечения значимой
информации</span> из данных замеров. <br />
Примеры элементов задач: <br />
* Определение характеристик объекта (цвет, форма, длина, вес и т.д.) <br />
* Распознавание фигур, предметов с помощью компьютерного зрения </span></li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l2 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;"><span style="background-color: white;"><i><u><span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">Локализация</span></u></i><span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">. Как важнейший этап
навигации, заключающийся в способности робота определять свое
местонахождение в окружающей обстановке <br />
Примеры элементов задач: <br />
* Определение местоположения в известной местности подсчетом перекрестков <br />
* Определение своего местоположения на основании пройденного пути
(одометрия) </span></span></li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l2 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;"><span style="background-color: white;"><i><u>Планирование и
навигация</u></i>. Навигация заключается в способности робота действовать
на основании получаемых данных и показаний датчиков таким образом, <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">чтобы переместиться в
целевое местоположение наиболее рациональным и надежным способом</span> <br />
Примеры элементов задач: <br />
* <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">Прокладывание
кратчайшего пути обратно в лабиринте <br />
* Прокладывание пути при навигации по координатной сетке</span></span> </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l2 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;"><span style="background-color: white;"><i><u><span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">Многоагентные системы</span></u></i>.
<span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">Эффективная
координация автономных агентов при выполнении задания для достижения
высокой эффективности всей системы.</span> Задачи координации нескольких
агентов предполагают отсутствие единственного пункта управления, локальное
восприятие каждого агента, которые предоставляют только неполную
информацию, индивидуальные цели и процедуры получения своих решений,
асинхронная коммуникация, динамическое окружение и неопределенность. <br />
Примеры элементов задач: <br />
* <span style="background-attachment: scroll; background-clip: border-box; background-image: none; background-origin: padding-box; background-position: 0% 0%; background-repeat: repeat; background-size: auto auto;">Определение
местонахождения нападающего с мячом относительно ворот на основе данных
нападающего и вратаря в футболе роботов</span></span> </li>
</ul>
<span style="background-color: white;">
</span><div class="MsoNormal">
<span style="background-color: white;">При этом, на данном этапе развития Олимпиады задания не
должны быть комплексными (чтобы было отличие от задач WRO), т.е. решение одной
и той же задачи не предполагает использование сложных алгоритмов из разных тем,
например, манипулирование объектами в пространстве и построение карты. <br />
<br />
Не сложно заметить, что в представленной выше схеме нет тем, связанных с
конструированием робототехнических систем. Основная причина для этого -
состязания, в которых конструированию отдается большая часть, уже представлены
на Всероссийской Робототехнической Олимпиаде в основной и творческой
категориях. На формирование заданий в этих категориях возможности влиять нет –
они приходят на Олимпиаду от международного оргкомитета. <br />
<br />
Нужно также отметить, что вопрос обсуждения сложность заданий, формулируемых в
рамках предложенной концепции лежит в перпендикулярной плоскости: задания все
еще должны отражать концепцию, но сложность должна быть обусловлена возрастной
категорией участника, т.е. для каждой возрастной категории предлагается своя
задача, соответствующая набору компетенций, характерных для этого возраста. Но,
поскольку, одной из задач проведения заключительного, всероссийского этапа
олимпиады, особенно по сравнению с задачами фестивалей и выставок технического
творчества, является задача выявления тала</span>нтливых школьников, то <b>сложность
заданий должна быть сопоставима со сложностью заданий других предметных олимпиад</b>.
Один из критериев такой задачи – задания требуют существенного вклада
школьников в работу, проект с решением не может быть подготовлен в течение 2-3
обычных занятий. <br />
<br />
Очевидно, что тогда возникает вопрос, как проводить муниципальные и
региональные этапы олимпиаду? Этот вопрос стоит особенно остро, в тех случаях,
когда данные мероприятия часто совмещены с отчетным мероприятием того или иного
образовательного центра или целого ведомства, а, следовательно, на нем должна
быть продемонстрирована массовость. Массовость подразумевает адекватные по
уровню задания для участников. Здесь можно предложить несколько вариантов: </div>
<ul type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo6; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Если у организаторов
мероприятия есть сомнения, что задания в том виде, в котором они
сформулированы для Всероссийского этапа, будут по силам участникам
соответствующего этапа, то можно воспользоваться рекомендациями по
упрощению заданий, которые представлены для каждого состязания (это
касается основной и свободной категорий) в конце. </li>
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo6; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt;">Можно вводить отдельные
категории для начинающих с очень простыми правилами. Это уже сейчас
делается во многих регионах – помимо состязаний основной и свободной
категорий вводятся состязания ученические: «Сумо», «Кегельринг» и т.п. В
Республике Татарстан как раз по этой причине вводится категория
«Начинающие», в которой будут выставлены задания «Кегельринг-Квадро» и
«Траектория: скорость». </li>
</ul>
<div class="MsoNormal">
Надеюсь, все выше сказанное проливает свет на структуру
принятия решений, которые были сделаны в этом году перед объявлением состязаний
этого сезона. А также предлагает варианты, как по организации учебного процесса
на занятиях по робототехнике, так и на проведение региональных мероприятий по
робототехнике. <br />
<br /></div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-18181076457254364192017-04-24T00:23:00.002-07:002017-04-24T00:24:07.973-07:00Томичи на Карте Лидеров Инноваций в Образовании<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
Свежее исследование ЦСИО СОЛь <a class="m_-1582328714611601456moz-txt-link-freetext" href="https://s-ol.ru/" target="_blank">https://s-ol.ru</a>
под руководством <a class="m_-1582328714611601456profileLink" href="https://www.facebook.com/jioulnar.asfari" target="_blank">Жюльнар Асфари
(Jioulnar Asfari)</a> и <a class="m_-1582328714611601456profileLink" href="https://www.facebook.com/andrusov" target="_blank">Андрей Андрусов
(Andrei Andrusov)</a>.<br />
АНО Центр Содействия Инновациям в Образовании "СОЛь" существует
с 2014 года. Организация создана с целью выявления и поддержки
инструментов и проектов, направленных на развитие инновационного
образования. Эта организация создала граф связей лидеров инноваций
в образовании по методике "снежный ком", построенной на интервью.
<br />
<br />
Что приятно, томичи также видны в карте лидеров образования.
Подробнейший граф хватил всю Россию.<br />
При беглом осмотре по ветке "ИТ-образование"
сразу заметил знакомые фамилии людей, которые очень много сделали и
делают для продвижения образовательной робототехники в Томской
области:<br />
<ul style="text-align: left;">
<li>
Козловская Оксана Витальевна,</li>
<li>
Вторина Елена Вениаминовна,</li>
<li>
Шандаров Евгений Станиславович (отмечен особо в брошюре),</li>
<li>
Попков Анатолий Иванович,</li>
<li>
Косаченко Сергей Викторович,</li>
<li>
Хомякова Анна Александровна.</li>
</ul>
Поздравляю!<br />
<br />
Предлагаю изучить материалы и принять за основу для дальнейшей
работы.<br />
Материалы по ссылке
<a class="m_-1582328714611601456moz-txt-link-freetext" href="https://drive.google.com/drive/folders/0ByzjF2__U490MWNRYlZWamJpMm8" target="_blank">https://drive.google.com/<wbr></wbr>drive/folders/0ByzjF2__<wbr></wbr>U490MWNRYlZWamJpMm8</a></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-1395348674134703422017-03-26T19:27:00.000-07:002017-03-26T19:27:01.006-07:00Успех томичей на международных соревнованиях РобоТраФФик Технион в Израиле 23.03.2017<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Грандиозных успехов добились томские
школьники Андрей Деев и Дмитрий Киреев под руководством тренера Алексея
Черных на VIII Международном чемпионате по РобоТраФФику, который
состоялся 23 марта 2017 года в университете Технион (Израиль).<span> <br /><br />Ребята
занимаются робототехникой 4 года в МАОУ «Планирование карьеры». Первый
значительный успех пришёл к ним меньше года назад: они заняли второе место на региоанльной олимпиаде по образовательной робототехнике школьников Томской области 2016, попали в состав Сборной Томской области и на российском этапе всероссийской олимпиады роботов ВРО-2016 25-26 июня 2016 года в Университете
Иннополис республики Татарстан стали победителями в четырёх
регламентах, включая ежегодно обновляемый регламент, который в 2016 назывался "Конкурс инженерных предложений по
повышению безопасности транспортного движения". <br /> <br />После победы в
Казани команда получила приглашение на международный этап состязаний
«RoboTraffic», на котором ребята представили свою роботизированную
модель автотранспортного средства и выступили в четырех номинациях
соревнований: движение по модели городского транспорта с соблюдением
правил дорожного движения; движение с максимальной скоростью по гоночной
трассе; конкурс инженерных предложений по повышению безопасности
транспортного движения; тест по правилам ПДД. В трех первых категориях
Андрей и Дмитрий стали абсолютными чемпионами, а в тестировании по ПДД
заняли второе место. В
соревнованиях приняли участие 24 команды проектировщиков роботов из
России, Украины, Израиля, Аргентины, Мексики, США, которые прошли
отбор на национальных соревнованиях по РобоТраФФику. <br /> <br />Финансирование поездки команды
в Израиль было осуществлено за счет средств региональной ведомственной целевой программы
«Развитие системы выявления и поддержки детей, проявивших выдающиеся
способности», оператором которой является Региональный центр развития образования, а обучаются ребята в межмуниципальном центре по работе с одарёнными детьми "Планирование карьеры" г. Томска.<br /><br />Отличный результат! Поздравляем!</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-68j3TJ3Cjpo/WNh4L5AYTZI/AAAAAAAAmDE/bJXeYhW1sC0rCs0CXwkNk8pH4w0nXo00wCLcB/s1600/photo_2017-03-27_09-03-05.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://2.bp.blogspot.com/-68j3TJ3Cjpo/WNh4L5AYTZI/AAAAAAAAmDE/bJXeYhW1sC0rCs0CXwkNk8pH4w0nXo00wCLcB/s320/photo_2017-03-27_09-03-05.jpg" width="240" /></a></div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-16425467737751549032017-03-05T18:48:00.001-08:002017-03-05T18:48:52.739-08:00Тестирование контроллера Нейтрино от компании "Киберфизика"<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div data-contents="true">
<div class="" data-block="true" data-editor="4hv7t" data-offset-key="c5aet-0-0">
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="c5aet-0-0">
<span data-offset-key="c5aet-0-0"><span data-text="true">Руслан Тихонов из компании "Киберфизика" прислал на тестирование контроллер Нейтрино. Вот, отписался про него в своем блоге на Галактике Интел</span></span></div>
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="c5aet-0-0">
<span data-offset-key="c5aet-0-0"><span data-text="true"> </span></span></div>
</div>
<div class="" data-block="true" data-editor="4hv7t" data-offset-key="48ac1-0-0">
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="48ac1-0-0">
<a href="https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=9960&showentry=11802"><span data-offset-key="48ac1-0-0"><span data-text="true">https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=9960&showentry=11802</span></span></a></div>
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="48ac1-0-0">
<span data-offset-key="48ac1-0-0"><span data-text="true"> </span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://edugalaxy.intel.ru/index.php?s=&act=attach&type=blogentry&id=58935" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="250" src="https://edugalaxy.intel.ru/index.php?s=&act=attach&type=blogentry&id=58935" width="320" /></a></div>
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="48ac1-0-0">
<span data-offset-key="48ac1-0-0"><span data-text="true"> </span></span></div>
</div>
</div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-5743134333349681222017-03-05T18:22:00.001-08:002017-03-16T20:59:02.827-07:0021-22 марта 2017 Региональная олимпиада по образовательной робототехнике школьников Томской области 2017<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden">
<div class="field-items">
<div class="field-item even">
Даты проведения: 21-22 марта 2017г.<br />
Место проведения: г.Томск, ул.Мичурина, 8, "Томский физико-технический лицей"<br />
Сайт: <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/590">http://tftl.tomedu.ru/node/590</a> <br />
<h3>
Правила соревнований</h3>
По ссылке <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/590">http://tftl.tomedu.ru/node/590</a> опубликованы Распоряжение, Положение (PDF) и Регламенты
(PDF) Региональной олимпиады по образовательной робототехнике школьников
Томской области 2017 (далее Олимпиада).<br />
Обратите внимание на новый Конкурс "Дизайн футболок команд". В
Олимпиаде 2017 не предполагается участникам выдавать однообразные
футболки, чтобы команды могли подчеркнуть свой индивидуальный командный
стиль.<br />
Обсуждение правил на канале telegram <a href="https://t.me/joinchat/AAAAAAurcNJWxwVw7likkA">https://t.me/joinchat/AAAAAAurcNJWxwVw7likkA</a><br />
<h3>
Регистрация участников</h3>
Статистика регистрации участников:</div>
<div class="field-item even">
<br /></div>
<div class="field-item even">
<table border="0" cellspacing="0" cols="2" frame="VOID" rules="NONE">
<colgroup><col width="366"></col><col width="167"></col></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" width="366"><b>Регламент</b></td>
<td align="LEFT" width="167"><b>Команд</b></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Манипуляторы: сортировка</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">9</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Локализация: карта</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">2</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Природно-ориентированный туризм (WRO)</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">13</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Углеродная нейтральность (WRO)</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">19</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Чистая и возобновляемая энергия (WRO)</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">5</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Роботы для устойчивого развития (творческая WRO)</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">4</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Футбол роботов (WRO)</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">7</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Дизайн футболок команд *(в т.ч.)</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">*17</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" bgcolor="#FFFF00" height="20">Итого команд</td>
<td align="RIGHT" bgcolor="#FFFF00">59</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<div class="field-item even">
<br /></div>
<div class="field-item even">
По муниципалитетам Томской области:</div>
<div class="field-item even">
<table border="0" cellspacing="0" cols="2" frame="VOID" rules="NONE">
<colgroup><col width="366"></col><col width="167"></col></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" width="366"><b>Муниципалитет</b></td>
<td align="LEFT" width="167"><b>Команд</b></td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">г.Асино</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">2</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">г.Томск</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">20</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">г.Кедровый</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">г.Северск</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">1</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">г.Стрежевой</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">1</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Александровский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Бакчарский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Верхнекетский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Зырянский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Каргасокский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">5</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Кожевниковский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">1</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Колпашевский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">3</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Кривошеинский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Молчановский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Парабельский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Первомайский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">1</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Тегульдетский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Томский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">2</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Чаинский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">2</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Шегарский район</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">0</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" height="20" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">Учреждения, подведомственные ДОО ТО</td>
<td align="RIGHT" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-top: 1px solid #000000;">21</td>
</tr>
<tr>
<td align="LEFT" bgcolor="#FFFF00" height="20">Итого команд по муниципалитетам</td>
<td align="RIGHT" bgcolor="#FFFF00">59</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<div class="field-item even">
<br /></div>
<div class="field-item even">
<br /></div>
</div>
</div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-46234208976366586162017-03-05T18:11:00.000-08:002017-03-05T18:11:38.770-08:00Вебинары по подводной робототехнике к ВРО2017<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<span class="_5yl5"><span>Всех желающих, прежде всего участников и тренеров команд, интересующихся Водной категорией Всероссийской Робототехнической Олимпиады, приглашаем принять участие в серии вебинаров по подводной робототехнике! </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>На вебинарах будут разбираться вопросы конструирования, программирования подводных аппаратов в целом и для соревнований ВРО в частности. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>Рассмотрим основные технические и технологические сложности при проектировании и изготовлении подводных роботов. А также ведущие вебинаров поделятся личным опытом участия и решения задач на международных соревнованиях по подводной робототехнике. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>График проведения вебинаров: </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>1. 7 марта 2017 года 10:00-12:00 MSK. Введение в подводную робототехнику. Обзор </span></span><br />
<span class="_5yl5"><span>международных и российских соревнований </span></span><br />
<span class="_5yl5"></span><br />
<span class="_5yl5"><span></span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>2. 9 марта 2017 года 10:00-12:00 MSK. С чего начать разработку подводного робота. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>3. 14 марта 2017 года 10:00-12:00 MSK. Конструкция подводного робота. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>4. 16 марта 2017 года 10:00-12:00 MSK. Программирование подводного робота. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>5. 21 марта 2017 года 10:00-12:00 MSK. Варианты решения соревновательных задач водной категории ВРО 2017. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>Ведущие вебинаров - участники и тренеры российских команд по подводной робототехнике. </span></span><br />
<br />
<span class="_5yl5"><span>Регистрация проводится один раз для всех вебинаров по ссылке https://attendee.gotowebinar.com/register/6278099625484233219</span></span><br />
<span class="_5yl5"><span> </span></span><br />
<span class="_5yl5"><span>В назначенный час перейдите по ссылке.
Предварительные вопросы для вебинаров можно оставлять на форуме, посвященном водной категории ВРО 2017</span></span><br />
<br />
<h3>
Материалы вебинара</h3>
Ссылки на полезные книги:<br />
<a href="https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0">https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0</a> <br />
<a href="https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0">https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0</a> <br />
<a href="https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0">https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0</a> <br />
<br />
Ссылки на видеоканал о том, как делать подводный аппарат:<br />
<a href="https://vimeo.com/user14545135/albums">https://vimeo.com/user14545135/albums</a> <br />
<br />
Ссылки на сайты международных соревнований<br />
<a href="http://www.marinetech.org/">http://www.marinetech.org</a> <br />
<a href="http://www.auvsifoundation.org/competition/robosub">http://www.auvsifoundation.org/competition/robosub</a> <br />
<a href="http://www.sauvc.org/">http://www.sauvc.org</a> <br />
<a href="http://sauc-europe.org/">http://sauc-europe.org</a> <br />
<br />
Ссылки на технические доклады команд:<br />
<a href="http://www.marinetech.org/tech-reports/">http://www.marinetech.org/tech-reports/</a> <br />
<a href="http://www.auvsifoundation.org/node/162">http://www.auvsifoundation.org/node/162</a>
<br />
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-68696776955142838812017-02-13T18:18:00.000-08:002017-02-13T18:20:15.833-08:00В составе образовательного комплекта вышли в продакшн две книжки для изучения в школе микроэлектроники и робототехники<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
<br />
<div data-contents="true">
<div class="" data-block="true" data-editor="7p4m9" data-offset-key="2fjqu-0-0">
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="2fjqu-0-0">
<span data-offset-key="2fjqu-0-0"><span data-text="true">Ура!
Для изучения в школе микроэлектроники и робототехники на основе Arduino
в составе образовательного комплекта вышли в продакшн две книжки
(учебно-методические пособия), над которыми я работал с лета 2016 г до
зимы 2017г.: "ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ (ЧАСТЬ 1)" и
"ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (ЧАСТЬ 2)". <br />
Спасибо компаниям Амперка и ТехноЛаб за сотрудничество! <br />
</span></span>Для меня этот опыт был очень полезным и значимым. </div>
</div>
<div class="" data-block="true" data-editor="7p4m9" data-offset-key="3vnp4-0-0">
<div class="_1mf _1mj" data-offset-key="3vnp4-0-0">
<span data-offset-key="3vnp4-0-0"><span data-text="true">Подробнее про образовательный набор и ссылки для свободного скачивания книжек <a href="http://examen-technolab.ru/module3.html">http://examen-technolab.ru/module3.html</a><br />
<br /><a href="http://examen-technolab.ru/instuctions/tv-0441-m-1.pdf" target="_blank">http://examen-technolab.ru/instuctions/tv-0441-m-1.pdf</a><br />
</span></span></div>
</div>
</div>
<img alt="" src="data:;base64,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" /><br />
<br />
<a href="http://examen-technolab.ru/instuctions/tv-0441-m-2.pdf" target="_blank">http://examen-technolab.ru/instuctions/tv-0441-m-2.pdf</a><br />
<br />
<br />
<img alt="" src="data:;base64,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" /><br />
<br />
<i>С уважением, Сергей Викторович Косаченко.</i></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-76173960307257802822017-01-23T19:38:00.000-08:002017-01-23T19:38:07.452-08:00Обучение киберфизическим системам в 21 веке<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Очень интересный материал (PDF) про обучение киберфизическим системам в 21 веке (английский). Будет интересен учителям робототехники.<br />
<br />
<br />
<a href="https://www.evernote.com/shard/s53/sh/a6bcd37f-7561-4242-a128-7cef7407e0d4/ff205b8fba520701">https://www.evernote.com/shard/s53/sh/a6bcd37f-7561-4242-a128-7cef7407e0d4/ff205b8fba520701</a></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-36365568503033971892017-01-15T08:56:00.000-08:002017-01-16T00:12:35.990-08:00В сети появились регламенты WRO-2017<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Опубликованы регламенты всемирной робототехнической олимпиады WRO-2017. Пока тексты на английском можно скачать с сайта <br />
<pre wrap=""><a class="moz-txt-link-freetext" href="http://wro2017.org/challenges.html">http://wro2017.org/challenges.html</a></pre>
<br />
Уже сейчас можно начинать подготовку с воспитанниками к соревнованиям, обсуждать с ними стратегию решения задачи, возможные конструкции роботов, алгоритмы, т.к. по опыту прошлых лет известно: если изменения в регламентах и будут, то незначительные.<br />
<br />
Русский перевод регламентов обычно чуть позже публикует Университет Иннополис, поэтому будем следить за их интернет-ресурсами. Также отметим, что на ВРО (всероссийскую робототехническую олимпиаду) Иннополис помимо регламентов WRO предлагает и регламенты Свободной категории, а также регламенты своих партнеров, например, в прошлом сезоне на ВРО-2016 состоялись соревнования по РобоТраФФику (1 место у Томской области), по подводной робототехнике, по интернету вещей и т.п. Именно из числа регламентов ВРО-2017 будут отобраны регламенты для томской робототехнической олимпиады-2017.<br />
<br />
Не исключено, что помимо регламентов ВРО-2017 в Томской области на региональной олимпиаде по робототехнике школьникам будут предложены некоторые регламенты питерского РобоФиниста, и хотя это еще в проектах и требует обсуждений и согласований, но любопытные и интересующиеся могут ознакомиться с ними на сайте <a href="https://robofinist.org/competitions/types/">https://robofinist.org/competitions/types/</a> <br />
<br />
Пользуясь случаем извещаем вас, что региональная робототехническая олимпиада школьников Томской области запланирована на 21-22 марта 2017г.<br />
<br />
Также в этом сезоне по примеру всероссийской олимпиады школьников вводится правило, что на ВРО-2017 в Иннополис будут направляться команды, на региональной олимпиаде набравшие не менее 50% баллов от максимально возможного количества. Это правило точно не коснется следующих регламентов: РобоФутбол WRO, Творческая категория WRO, РобоТраФФик (при условии, что он будет на ВРО-2017).<br />
<br />
UPD: На сайте Иннополиса появились переводы правил WRO-2017 с английского на русский, которые будут на мартовской олимпиаде по робототехнике среди школьников Томской области <a href="http://robolymp.ru/season-2017/rules-and-regulations/">http://robolymp.ru/season-2017/rules-and-regulations/</a><br />
<br /></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-40554249503099838272017-01-08T09:32:00.000-08:002017-01-08T09:44:19.548-08:00Кубок ТФТЛ-2017 по РобоФутболу 10 января 2017г.<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Рады всем сообщить, что 10 января 2017г. состоятся открытые соревнования для школьников по РобоФутболу на Кубок ТФТЛ.
Принять участие в соревнованиях могут все желающие команды, прошедшие регистрацию через сайт ТФТЛ <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/565" target="_blank"> http://tftl.tomedu.ru/node/565 </a>.<br />
<br />
Регламент данных соревнований основан на регламенте RoboCup Junior Soccer Open Liga <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/565" target="_blank">(PDF)</a><br />
<br />
По состоянию на 30 декабря 2016г. зарегистрировалось 5 команд:<br />
<ul style="text-align: left;">
<li>RoboStars - г.Северск </li>
<li>Pueros - г.Томск </li>
<li>RONALDO - г.Томск </li>
<li>Гром - г.Томск </li>
<li>zotaX- г.Асино </li>
</ul>
<br />
<a name='more'></a><br />
<ul style="text-align: left;">
</ul>
<h3>
Расписание игр </h3>
Участники соревнований могут приступить к технической тренировке с 9:00 в кабинете 315/2
<b> </b><br />
<br />
<b>Жеребьевка в 9:55</b>, на которой капитаны команд вытаскивают номер, под которым их команда будет расположена в списке команд (от номера зависит очередность матчей).<br />
<br />
<b>Начало игр в 10:00</b><br />
<br />
Окончание игр (приблизительно) в 14:00
<br />
<h3>
Проведение соревнований</h3>
Игры между командами проводятся <a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0" target="_blank">"вкруговую"</a>, т.е. "каждый-с-каждым". <a href="http://shogipro.narod.ru/sequenceplay.html" target="_blank">Варианты туров взяты здесь.</a><br />
<br />
Итоги соревнований подводятся по полученным очкам (победа - 3, ничья - 1, проигрыш - 0) с помощью <a href="https://goo.gl/Uzt025" target="_blank">он-лайн таблицы</a> https://goo.gl/Uzt025<br />
<br />
Каждая игра проводится в два тайма по 5 минут, с перерывом между таймами в 5 минут. Между играми участникам дается не более 5 минут на подготовку.<br />
<br />
За опоздание команды к началу игры более чем на 5 минут опоздавшая команда наказывается техническим поражением со счетом 0:10.<br />
<br />
Судьями соревнований являются тренеры команд.<br />
<a href="https://goo.gl/Uzt025" target="_blank">Открыть турнирную таблицу в большом окне</a>
<iframe height="600" src="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1S8zPHvMGILD_P0ywfHqfY9uSPZ7JxDN3yMPmAAeNfn0/pubhtml?widget=true&headers=false" width="600"></iframe>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-89874770588567266152016-12-14T18:23:00.000-08:002016-12-14T18:23:15.780-08:00Вебинар "Соревновательная деятельность учащихся. Соревнования по робоавтомобилям и беспилотникам."<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
В рамках дистанционных курсов <a href="http://raor.ru/g2016/dcourse/" rel="nofollow" target="_blank">http://raor.ru/g2016/dcourse/</a> провели вебинар<br />
"Соревновательная деятельность учащихся. Соревнования по робоавтомобилям и беспилотникам."<br /> <a href="https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fyoutu.be%2FiJOdssT6Zaw&h=fAQGYvCFyAQG9DJ8fn8i6FXcxsXYHKlI63afcqYguBU_r8A&enc=AZOSBPrNDhQ5UYiErGigCV5QkcwRVDi9HVJ6fib-DM8knaTsh24dQAtw-m-5_0UK89lGvc5S7yAvsa9nvSL_j0pZ3rPOwvUDvfcVKMsKIvHj3M7WJpP-jZAReLEUDodve5-JnUtmqnEuc4wVlH45opqmim1jd-AcyxmEeEv01sbKRAN4WX4qVRQFUXaOaxCjJf4G8Fb3obtmhj3awJYei-aS&s=1" rel="nofollow" target="_blank">https://youtu.be/iJOdssT6Zaw</a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/iJOdssT6Zaw/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/iJOdssT6Zaw?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-15169415625085830502016-10-05T04:11:00.000-07:002016-10-05T04:11:43.376-07:00Опыт проведения региональных соревнований по робототехнике<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Детям, подросткам, юношам в высшей степени присуще стремление к <b>соперничеству, приоритету, первенству</b>.
Утверждение себя среди окружающих — врожденная потребность человека.
Реализует он эту потребность, вступая в соревнование с другими людьми.
Результаты соревнования прочно и на длительное время определяют и
закрепляют статус человека в коллективе.<br /><br />Можно ли направить
мощное естественное стремление человека к первенству на пользу
воспитанию? Конечно. Так еще в древности возник <b>метод соревнования</b>.
Мы знаем об олимпийских играх и состязаниях ораторов. В педагогически
правильно организованном соревновании имеются действенные <b>стимулы</b> для повышения <b>эффективности</b> образовательного процесса.<br />
<br />
Статья о нашем опыте проведения региональных соревнований по робототехнике<br /><a href="https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=9960&showentry=10957#comment54257" target="_blank">https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=9960&showentry=10957#comment54257</a></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-13380467669750388812016-08-22T22:06:00.000-07:002016-08-22T22:06:50.512-07:00Управление роботом VEX ClawBot с контроллером от Технолаб по bluetooth с помощью android-смартфона<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Попробовал закодить дистанционное управление роботом с андроид-смартфона
по Bluetooth. Спасибо Александру Маслову из Технолаб, предоставившему
на тестирование набор VEX ClawBot с контроллером от Технолаб (совместим с Arduino Mega).<br />
<br />
Приложение на android-смартфоне Arduino IO Control -
оказалось вполне удобно настраиваемым и гибким, и, что самое классное,
без навязчивой рекламы (пока). Есть мысль написать инструкцию для создания
приложения под android-смартфон для управления роботами по Bluetooth на MIT APP inventor 2. Посмотрим...<br />
<br />
Все
скетчи и инструкции войдут в книгу к набору.<br /><br />
<a href="https://youtu.be/cjqs--l1OU0">https://youtu.be/cjqs--l1OU0</a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/cjqs--l1OU0/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/cjqs--l1OU0?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
</div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-33224440443279833892016-07-22T12:51:00.003-07:002016-07-22T12:51:27.844-07:00Регламенты Соревнований по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области среди детей 2016<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Опубликована предварительная (23-07-2016) редакция регламентов Соревнований по
образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области среди
детей 2016. Подробнее <a href="http://tftl.tomedu.ru/node/531">http://tftl.tomedu.ru/node/531</a> <br />
<br />
Просим вопросы и замечания по регламентам писать в форуме <a href="http://robotomsk.unoforum.pro/">http://robotomsk.unoforum.pro/</a><br />
<br />
<br /></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-9025243776683307412.post-23125054305219114152016-07-16T21:05:00.000-07:002016-08-18T10:18:26.589-07:0024 августа 2016г. в 10:00 секция "Образовательная робототехника как фактор подготовки к инженерной специальности"<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<style type="text/css">P { margin-bottom: 0.21cm; }A:link { color: rgb(0, 0, 128); text-decoration: underline; }</style>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В рамках августовской
конференции работников образования
Томской области 22-24 августа 2016 г. по теме
«Развитие региональной системы
образования в контексте основных
стратегических ориентиров: достижения,
проблемы, перспективы» планируется
проведение секции «Образовательная
робототехника как фактор подготовки к
инженерной специальности»</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Ведущие - Попков А.И.,
доцент кафедры естественно-математического
образования ТОИПКРО, anatoly.popkov@elecard.ru,
Розина А.В., зав.кафедрой
естественно-математического образования
ТОИПКРО, rosina@edu.tomsk.ru.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Целевая аудитория:
преподаватели ОРТ.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Аннотация.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
В рамках секции
предполагается обсуждение вопросов
методики преподавания курса образовательной
робототехники (ОРТ) в школах, организациях
дополнительного и дошкольного образования.
Будет представлен анонс новых
образовательных событий по орт.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
От ведущего секции Попкова Анатолия Ивановича пришло информационное письмо:</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<style type="text/css">P { margin-bottom: 0.21cm; }A:link { color: rgb(0, 0, 128); text-decoration: underline; }</style>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><u><b>24 августа в 10:00 (изменено!)</b></u> в школе №40 в
рамках августовского педсовета состоится
секция по образовательной
робототехнике. </span><br />
<span style="color: blue;">Номер аудитории нужно будет узнать на регистрации. </span><br />
<br /></div>
<span style="color: blue;">
</span>
<br />
<pre wrap=""><span style="color: blue;">1. Медведев Д.С., Зац Н.Е. Мобильный робот-конструктор под управлением Ардуино.
2. Медведев Д.С., Зац Н.Е. Стартовый набор для изучения электроники и схемотехники.
3. Попков А.И., Медведев Д.С., Зац Н.Е. Ардушилд – недорогой контроллер для мобильных роботов.
4. Матвеев Д.С. "Подготовка школьной команды к соревнованиям по регламенту основной категории ВРО "Чистый путь к школе"
5. Хомякова А.А. Впечатления из Лейпцига о поездке с командой.
6. Осипов В.В. Конспект уроков "Виртуальные роботы в Scratch".
7. Косаченко С.В. Робототехника на олимпиадах. Что нового.
8. Косаченко С.В. "Робофутбол: секреты конструкции и алгоритмов робофутболистов."
9. Попков А.И., Пешкичев Р.Ю., Елесин С. Техническое зрение в школе: программирование в Ardublock на Arduino с использованием одноплатного компьютера в качестве интеллектуального датчика объектов.
10. Попков А.И., Пешкичев Р.Ю. Азы технического зрения.
11. Авдиенко Ю.Я. Пак Р.З. "Школьная лига инженерных соревнований"
12. Нетесова О. С. Сотрудничество учебных заведений в сфере образовательной робототехники, как необходимый фактор благоприятной среды для формирования инженерных кадров.
13. Томский Кванториум – Детский технопарк (авторы уточняются)
14. Лобода Ю.О. Современные условия развития научно-технического творчества и образовательной робототехники (опыт STEM-центров)
15. Черных А. Роботраффик 2016 - как это было</span></pre>
<b><span style="color: blue;">
</span></b>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br />
<b><span style="color: blue;">Список не закрыт, прошу
присоединяться.</span></b></div>
<span style="color: blue;">
</span>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: blue;"><br /></span>
</div>
<span style="color: blue;">
</span>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
Предложения от Косаченко Сергея Викторовича:<br />
<br />
<style type="text/css">P { margin-bottom: 0.21cm; }A:link { color: rgb(0, 0, 128); text-decoration: underline; }</style>
<br />
<style type="text/css">P { margin-bottom: 0.21cm; }A:link { color: rgb(0, 0, 128); text-decoration: underline; }</style>
<br />
<div style="margin-bottom: 0cm;">
1. Предлагаю выступить
на секции в обязательном порядке тренерам
с презентацией своего опыта, чьи
воспитанники заняли первые места на
региональной олимпиаде по робототехнике
и на RoboCup Junior. Сам готов рассказать про
"секреты" подготовки по РобоФутболу
<a href="http://robotomsk.blogspot.ru/2016/07/wro-gen-iii.html">http://robotomsk.blogspot.ru/2016/07/wro-gen-iii.html</a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
2. Считаю разумным и
необходимым обсудить на секции
Распоряжение департамента общего
образования Томской области №538-р от
11-07-2016 с требованием разработки плана
по внедрению курса "Образовательная
робототехника" на основе продуктов
и услуг российских компаний. Особенно
это коснется при последующих закупках
оборудования, при выборе регламентов
на всероссийских/международных
соревнованиях для участия томских
команд (RoboCup Junior, ВРО, РобоФест, РобоФинист
и др.).</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
3. По поводу робототехники
на олимпиадах предлагаю внести в
Положение по Сборной ТО как в ВОШ правило:
отправлять команды-призеры на всероссийский
уровень только при условии выполнения
не менее 50% от максимального результата
задания в соответствующем регламенте.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
4. Проведение и анализ
итогов школы образовательной робототехники
ШОРТ-2016 показал, что одаренные дети в
Томской области есть и поддержка их в
форме ШОРТ-2016 оправдана и эффективна.
Теперь необходимо поддержать педагогов
Томской области. Предлагаю добавить
новую форму подготовки педагогов ТО по
робототехнике: выездные практические
курсы в мае-июне с воспитанниками и
робонаборами для разбора решений
олимпиадных задач по опыту московской
сборной.</div>
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<a href="http://rcro.tomsk.ru/2016/06/09/avgustovskaya-konferentsiya-rabotnikov-obrazovaniya-tomskoj-oblasti-2/">http://rcro.tomsk.ru/2016/06/09/avgustovskaya-konferentsiya-rabotnikov-obrazovaniya-tomskoj-oblasti-2/</a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<br /></div>
Sergey Kosachenkohttp://www.blogger.com/profile/14053216594329374618noreply@blogger.com0