воскресенье, 14 февраля 2016 г.

Подключение датчика для LEGO HiTechnic IR Seeker V2 к Arduino

Подключение датчика для LEGO  HiTechnic IR Seeker V2 к Arduino. Получилось! Работает! Данные передает!
Программа для Arduino отсюда https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/

Проявилась проблема с кабелем - потрошить родной леговский жалко, поэтому взял стандартный разъем на 6 контактов rj12, срезал у него ухо-защелку, обжал в нем шесть жил из стандартного IDE шлейфа, с другой стороны кабеля подпаял PLS-гребенку на 6 контактов и развел контакты к Freeduino через макетку (разводка в статье по ссылке). Разъем без защелки норовит выскочить, поэтому при тесте держал его рукой. Скетч на ИК-мяч реагирует правильно - сектора выдает корректно, точность дистанции до ИК-мяча проверять пока не стал, только заметил, что цифры меняются при удалении-приближении.



Теперь интересует, можно ли на одну шину повесить два-три-четыре однотипных датчика ИК-поиска? Вроде как адрес у них 0x10 одинаковый должен быть, будет ли их на одной i2c шине ардуинка отличать?

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...