RPi рулит двигателями и датчиками LEGO Mindstorms NXT2.0

Подробности ниже по ссылке. Знаю, что существует подобный рабочий проект для контроллера Arduino по управлению через специальный шилд двигателями и датчиками LEGO Mindstorms NXT2.0
Теперь очередь дошла и до создания платы расширения для популярного контроллера Raspberry Pi, мощности и операционная система Linux которого позволит изучать более серьезные задачи, например, распознавание образов (OpenCV) получаемых через USB веб-камеру.

http://rostovrobot.ru/?q=node/93